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归档
总共 171 篇文章
2026年
135篇
06月
11篇
- 06-21CLAUDE
- 06-2113.项目概述：RTK + LiDAR 里程计无地图自主导航系统（v2）
- 06-2114.FAST-LIO2 详解：在校园智巡项目中的角色
- 06-2115.任务计划：校园智巡 v2 升级路线图
- 06-21支线：6.FASTLIO2_ROS2 完整部署教程
- 06-1612.校园智巡 — 近一周进度汇报
- 06-14DDDMR Navigation 学习 + 复现 + 实车部署 路线
- 06-0211.校园智巡 — 近一周进度汇报
- 06-02支线：5.Jetson Xavier NX — USB 串口设备固定绑定指南
- 06-0110.校园智巡 Nav Console — 部署与启动手册
- 06-019.ROS2 Humble 跨设备 DDS 组播通信配置指南
04月
9篇
- 04-297.驱动层运行系统报告
- 04-298.中期审视项目-拆分
- 04-08backend-log
- 04-08daily-learning-log
- 04-08
- 04-08topics
- 04-05具身智能--体育馆机器人项目
- 04-02index
- 04-02支线：4.UM982 RTK GPS ROS2 驱动部署文档
03月
26篇
- 03-30Livox Mid360 从连接到建图：上位机、ROS2 驱动、Fast-LIO 与点云地图保存实战
- 03-30Docker 实用速查手册
- 03-30支线：2.MID-360雷达环境搭建
- 03-30支线：3.电源规划
- 03-2404 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble
- 03-24支线：1.NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble
- 03-23chuiyu_ai
- 03-23chuiyu_Wiki
- 03-23carplanning_code
- 03-22Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置
- 03-22Claude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南
- 03-22NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南
- 03-22支线：0.Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置
- 03-19经验分享
- 03-19FreeRTOS操作系统移植教程-原理版
- 03-19FreeRTOS操作系统移植教程-纯操作
- 03-194.功能包整合与 GitHub 管理
- 03-16OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查
- 03-16claude code +AI coding plan
- 03-102.Nav2无图导航仿真搭建
- 03-103.融入RTK-GPS插件进行仿真
- 03-10旧4.第三阶段 Mid360插件替换
- 03-08iot_log
- 03-04OpenClaw部署后权限配置与安全加固教程
- 03-04在国内网络环境下给OpenClaw运行环境配置全局代理
- 03-02Flick - 桌面效率工具箱
02月
83篇
- 02-28Phase 1 详细知识点目录
- 02-28Phase 1 · 第一章 · 第1讲
- 02-26AGENTS
- 02-26codex的使用笔记及心得
- 02-22C++算法笔记1
- 02-22c++算法入门_readme
- 02-09附录-运行中遇到的报错记录
- 02-05README
- 02-05RK3588部署melo TTS模型附带NPU加速
- 02-05序言
- 02-05第一章 迈向现代C++
- 02-05第二章 语言可用性的强化
- 02-05附录1：Clang++开发环境搭建
- 02-05引言
- 02-05前言
- 02-05使用编辑器
- 02-05运行开发板与串口终端登录
- 02-05查看开发板系统信息
- 02-05命令行点灯和检测按键
- 02-05使用脚本测试硬件
- 02-05认识系统镜像和固件
- 02-05烧录Debian镜像至SD卡
- 02-05fire-config工具简介
- 02-05项目资料下载-git
- 02-05如何学习Linux开发
- 02-05挂载NFS网络文件系统
- 02-05GCC和Hello World
- 02-05ARM-GCC和开发板的HelloWorld
- 02-05Linux系统下的Hello World
- 02-05Makefile简介
- 02-05使用Makefile控制编译
- 02-05文件操作与系统调用
- 02-05i.MX系列芯片简介
- 02-05Linux系统简介
- 02-05虚拟机安装Ubuntu系统
- 02-05Linux文件目录
- 02-05用户管理与文件权限
- 02-05Linux命令行
- 02-04index
- 02-04index
- 02-04旧3.第二阶段 LIO-SAM 适配
- 02-04旧2.第一阶段 车辆与物理环境
- 02-040.项目介绍
- 02-041.TODO清单
- 02-04大语言模型培训课_ZXZC25
- 02-04Git入门
- 02-042.鲁班猫系统镜像裁剪实战
- 02-04竞赛获奖情况
- 02-041.Linux系统裁剪-基础知识
- 02-04index
- 02-04备忘录
- 02-04【1-1】STM32简介
- 02-04【2-1】软件安装
- 02-04【2-2】新建工程
- 02-04【3-1】GPIO输出
- 02-04【3-2】LED&流水灯&蜂鸣器
- 02-04【3-3】GPIO输入
- 02-04【3-4】按键控制LED&光敏控制蜂鸣
- 02-04【4-1】OLED调试工具
- 02-04【4-2】OLED显示屏
- 02-04【5-1】EXTI外部中断
- 02-04【5-2】红外传感&旋转编码计次
- 02-04【6-0】定时器
- 02-04【6-1】TIM定时中断
- 02-04【6-2】定时中断&内外时钟源选择
- 02-04【6-3】TIM输出比较
- 02-04【6-4】流水灯&舵机电机驱动
- 02-04【6-5】TIM输入捕获
- 02-04【6-6】输入捕获测频率&PWMI测频率占空比
- 02-04【7-1】ADC数模转换器
- 02-04【7-2】AD单通道&多通道
- 02-04【9-1】USART串口协议
- 02-04【9-2】USART串口外设
- 02-04【9-3】串口发送&串口接收
- 02-04【9-4】USART串口数据包
- 02-04【9-5】串口收发HEX&文本数据包
- 02-04【9-6】FlyMcu & STLINK Utility
- 02-04【番外】其他模块驱动学习
- 02-04备忘录
- 02-04备忘录
- 02-04基于 RK3588 的码头门机抓斗智能视觉追踪系统
- 02-04rk3588-yolov11-obb_detect_python
- 02-03Nomachine-比VNC更稳定流畅的远程桌面软件
01月
6篇
2025年
36篇
10月
16篇
- 10-19引言
- 10-19配置环境
- 10-19录制和回放数据
- 10-19使用turtlesim、ros2和rqt
- 10-19理解节点
- 10-19理解话题
- 10-19了解服务
- 10-19理解参数
- 10-19理解行为
- 10-19使用rqt_console查看日志
- 10-19启动节点
- 10-19引言
- 10-19什么是ROS 2包？
- 10-19使用colcon 构建软件包
- 10-19创建一个工作空间
- 10-19创建软件包
11月
1篇
12月
5篇
- 12-31YoloV5的Onnx模型转RKNN模型(包成功，最详细)
- 12-22Ubuntu安装CH340驱动教程
- 12-18RK3588从数据集到训练到部署YoloV8
- 12-17EMQX开源版安装指南：Linux/Windows全攻略
- 12-12VScode使用AI编程教程
09月
1篇
08月
1篇
06月
1篇
05月
2篇
04月
2篇
03月
5篇
- 03-28STM32F103C8T6_FreeRTOS
- 03-26ROS2串口通信-连接STM32等下位机/串口模块调用
- 03-02SolidWorks模型导入Unity教程
- 03-02ModBusRTU通讯协议/STM32驱动步进电机驱动板
- 03-01脉冲控制步进电机思路、STM32驱动步进电机代码分享
02月
2篇