项目回顾 📚
这里是我的做过的项目介绍
嵌入式Linux项目
- 基于RK3588的码头门机抓斗智能视觉追踪系统 - 基于RK3588的码头门机抓斗智能视觉追踪系统，融合YOLOv11-OBB与ByteTrack实现实时追踪。
- rk3588-yolov11-obb_detect_python - 在RK3588上部署YOLOv11-OBB旋转目标检测的Python示例，支持3核NPU并发推理。
- web_onvif_modbus - 集成Web服务器、Onvif PTZ控制与Modbus TCP的嵌入式综合控制系统。
ROS2项目
- 具身智能--体育馆机器人项目 - 体育馆机器人项目，集成SLAM、激光雷达与电机驱动的完整启动流程。
- carplanning_code - 基于RTK的校园无图自主导航仿真系统，使用ROS2与Gazebo实现。
- jy901_for_ros2 - JY901姿态传感器ROS2驱动，实现IMU数据读取与发布。
单片机项目
- MCP_Control_STM32 - 通过MCP协议使大语言模型直接控制STM32硬件，实现LLM与硬件的交互。
- STM32F103C8T6_FreeRTOS - 基于江科大标准库移植FreeRTOS的STM32工程模板。
软件项目
- Flick - 桌面效率工具箱 - 基于.NET 8和WPF的Windows桌面效率工具，集成智能剪贴板管理与多模型AI助手。
- LabelSphere - 基于PyQt5的图片分类与数据集整理工具，支持自动分类、文件匹配与LabelTxt筛选。
知识库项目
- chuiyu_ai - 基于微信聊天语料构建的个性化回复生成系统，结合RAG与大模型用于企业微信自动回复。
- chuiyu_Wiki - 基于VitePress的个人知识库与博客系统，涵盖嵌入式、AI、Linux、ROS2等技术笔记。