web_onvif_modbus
项目地址：https://github.com/ana52070/web_onvif_modbus
暂无描述
Web Onvif Modbus Control System
这是一个基于 C 语言开发的嵌入式综合控制系统，集成了轻量级 Web 服务器、Onvif 摄像头 PTZ 控制以及 Modbus TCP 主站通信功能。该项目旨在提供一个通过 Web 界面管理网络摄像头和工业 Modbus 设备的统一解决方案。
🚀 主要功能
1. Web 服务器 (Webserver)
轻量级 HTTP 服务：基于 Socket 实现的多线程 Web 服务器。
RESTful API 支持：提供 HTTP 接口用于前端交互。
- 云台控制 (deal_move, deal_preset)
- 自动追踪配置 (deal_trackcfg)
- 网络参数配置 (deal_ipcfg)
静态资源服务：支持 HTML、CSS、JS 及图片资源的访问。
JSON 数据处理：使用 cJSON 库进行数据解析与封装。
2. Onvif 摄像头控制 (Onvif)
PTZ 控制：通过 gSOAP 生成的 Onvif 协议栈控制摄像头。
功能支持：
- 摄像头初始化与发现
- 云台移动控制 (Pan/Tilt/Zoom)
- 预置位 (Preset) 调用与管理
- 多摄管理：支持同时管理多个摄像头实例。
3. Modbus TCP 主站 (ModbusTCP)
主站通信：实现了 Modbus TCP 客户端功能，可连接远程从站设备。
数据读写：
- 支持读取线圈 (Coils) 和寄存器 (Registers)。
- 支持多种数据类型（位、字节、16位整数、32位整数）。
- 稳定性设计：包含连接超时、重试机制及通信延时控制。
4. 系统命令执行 (Command)
脚本调用：支持通过 C 代码调用 Shell 脚本。
系统管理：包含网络配置 (
ipset.sh)、系统重启 (reboot.sh) 等功能。
📂 目录结构
.
├── main.c # 主程序入口，负责线程创建与调度
├── Makefile # 项目构建文件
├── Webserver/ # Web 服务器模块
│ ├── Code/ # HTTP 协议处理、API 接口实现
│ ├── Config/ # 配置文件 (json)
│ └── HTML/ # 前端静态资源文件
├── Onvif/ # Onvif 协议模块
│ ├── Code/ # 摄像头管理与 PTZ 控制逻辑
│ └── PTZBinding.nsmap # gSOAP 命名空间映射
├── ModbusTCP/ # Modbus TCP 模块
│ └── Code/ # Modbus 主站协议栈实现
└── Command/ # 系统命令模块
├── Code/ # 命令执行接口
└── Sh/ # Shell 脚本文件🛠️ 编译与运行
依赖项
GCC: C 语言编译器
Make: 构建工具
Pthread: POSIX 线程库
cJSON: JSON 解析库 (位于
../../../arm_libs_build/cJSON/，需根据实际环境调整路径)gSOAP: 用于 Onvif 协议支持
编译
在项目根目录下执行 make 命令：
make这将生成可执行文件 onvif_total_project。
运行
./onvif_total_project程序启动后将开启以下服务：
Web Server: 默认监听端口
8080(可在main.c或头文件中修改SERVER_PORT)。Onvif Task: 初始化摄像头并准备接收控制指令。
Modbus Task: (默认注释，需在
main.c中取消注释开启) 连接 Modbus 从站。
⚙️ 配置说明
Web 端口: 在
main.c中task_webserver函数内设置。Modbus 目标: 在
main.c或ModbusTCP/Code/modbusTcp_master.c中配置MODBUS_SERVER_IP和端口。摄像头参数: 在
Onvif/Code/camera_config.h或初始化代码中配置摄像头 IP 和认证信息。
📝 许可证
[License Information Here]