博客文章 📝

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AI 专题

• Claude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南 — 全面讲解 Claude Code 从安装到生产级使用的完整路径，涵盖 MCP、SubAgent、Plugin 等高级功能。
• claude code +AI coding plan — 介绍如何将 Claude Code 与“先计划再动手”的 Coding Plan 工作流结合，提升 AI 编程效率。
• OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查 — OpenClaw AI Agent 运行时的 CLI 快速上手与常用命令速查。
• OpenClaw部署后权限配置与安全加固教程 — 部署 OpenClaw 后的安全加固指南，涵盖目录权限、消息入口、命令审批等关键配置。
• 在国内网络环境下给OpenClaw运行环境配置全局代理 — 解决国内网络下 OpenClaw systemd 服务无法正常访问外部资源的问题。
• codex的使用笔记及心得 — Codex 使用笔记，包括设置中文回复、全局与工作空间配置等实用技巧。
• RK3588部署melo TTS模型附带NPU加速 — 在 RK3588 上部署 MeloTTS 文字转语音模型，利用 NPU 加速实现约 5 倍速推理。

Linux 专题

• Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置 — 详细记录 Jetson Xavier NX 刷写 Ubuntu 20.04 并迁移系统到 SSD 的完整流程。

经验分享

• 经验分享 — 大一新生分享会演讲稿，讲述从做项目到建立思维工具箱的经验与心得。

ROS2 专题

• Livox Mid360 从连接到建图：上位机、ROS2 驱动、Fast-LIO 与点云地图保存实战 — 从零开始连接 Livox Mid360 激光雷达，配置网口 IP，运行 ROS2 驱动并完成 Fast-LIO 建图。
• NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble — 在 Jetson 上通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble，支持 apt 安装官方包。
• NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南 — 使用 Docker 在 Jetson 上运行 ROS 2 Humble 容器，保留 GPU 加速能力。

工具专题

• Docker 实用速查手册 — Docker 常用命令速查手册，涵盖镜像、容器、网络、卷管理等日常操作。