【6-0】定时器

号称：STM32中，功能最强大，结构最复杂的一个外设------定时器

【6-1】记录

​ 因为定时器的内容很多，所以本大节总共分为4个部分，8个小节。

**第一部分：**定时器的基本定时功能

​ 定一个时间，让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的。

​ 比如你要做一个时钟，秒表，或者使用一些程序算法的时候，都需要用到定时中断的这个功能。

**第二部分：**定时器输出比较的功能

​ 输出比较这个模块最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备。

​ 在这个部分我们将会学到用STM32输出的PWM波形来驱动舵机和直流电机的例子。

**第三部分：**定时器输入捕获的功能

​ 我们将会学习使用输入捕获这个模块来测量方波频率的例子。

**第四部分：**定时器的编码器接口

​ 使用这个编码器接口，能够更加方便地读取正交编码器的输出波形。在编码电机测速中，应用也是非常广泛的