Chuiyu Wiki

Appearance

分类

FreeRTOS 清单

FreeRTOS 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
FreeRTOSFreeRTOS操作系统移植教程-原理版2026-03-19 08:00:00472718.9m
FreeRTOSFreeRTOS操作系统移植教程-纯操作2026-03-19 08:00:0012255.8m

LAB 清单

LAB 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
LABiot_log2026-03-08 21:34:545602m

C++算法入门 清单

C++算法入门 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
C++算法入门C++算法笔记12026-02-22 08:00:002441m
C++算法入门c++算法入门_readme2026-02-22 08:00:001071m

C++基础 清单

C++基础 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
C++基础Phase 1 详细知识点目录2026-02-28 08:00:0012644.7m
C++基础Phase 1 · 第一章 · 第1讲2026-02-28 08:00:0012504.9m
C++基础引言2026-02-05 08:00:001331m

C++17 清单

C++17 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
C++17序言2026-02-05 08:00:007512.7m
C++17第一章 迈向现代C++2026-02-05 08:00:0016436.6m
C++17第二章 语言可用性的强化2026-02-05 08:00:00305812.8m
C++17附录1：Clang++开发环境搭建2026-02-05 08:00:002211m

嵌入式LInux基础 清单

嵌入式LInux基础 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
嵌入式LInux基础前言2026-02-05 08:00:001181m
嵌入式LInux基础使用编辑器2026-02-05 08:00:005632.1m
嵌入式LInux基础运行开发板与串口终端登录2026-02-05 08:00:00651m
嵌入式LInux基础查看开发板系统信息2026-02-05 08:00:008853.2m
嵌入式LInux基础命令行点灯和检测按键2026-02-05 08:00:0025609.6m
嵌入式LInux基础使用脚本测试硬件2026-02-05 08:00:0010513.8m
嵌入式LInux基础认识系统镜像和固件2026-02-05 08:00:0024408.7m
嵌入式LInux基础烧录Debian镜像至SD卡2026-02-05 08:00:0011044.1m
嵌入式LInux基础fire-config工具简介2026-02-05 08:00:003711.4m
嵌入式LInux基础项目资料下载-git2026-02-05 08:00:0010724m
嵌入式LInux基础如何学习Linux开发2026-02-05 08:00:00181m
嵌入式LInux基础挂载NFS网络文件系统2026-02-05 08:00:00329712.3m
嵌入式LInux基础GCC和Hello World2026-02-05 08:00:00564521.9m
嵌入式LInux基础ARM-GCC和开发板的HelloWorld2026-02-05 08:00:00431515.8m
嵌入式LInux基础Linux系统下的Hello World2026-02-05 08:00:0020287m
嵌入式LInux基础Makefile简介2026-02-05 08:00:0017786.1m
嵌入式LInux基础使用Makefile控制编译2026-02-05 08:00:00668825.9m
嵌入式LInux基础文件操作与系统调用2026-02-05 08:00:00720626.4m
嵌入式LInux基础i.MX系列芯片简介2026-02-05 08:00:001731m
嵌入式LInux基础Linux系统简介2026-02-05 08:00:00521m
嵌入式LInux基础虚拟机安装Ubuntu系统2026-02-05 08:00:00551m
嵌入式LInux基础Linux文件目录2026-02-05 08:00:005702.2m
嵌入式LInux基础用户管理与文件权限2026-02-05 08:00:004581.8m
嵌入式LInux基础Linux命令行2026-02-05 08:00:0011404.6m

大车-CarPlanning 清单

大车-CarPlanning 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
大车-CarPlanning支线：NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南2026-03-22 00:00:0019288.1m
大车-CarPlanning功能包整合与 GitHub 管理2026-03-19 08:00:0013936.3m
大车-CarPlanningNav2无图导航仿真搭建2026-03-10 08:00:0011555.3m
大车-CarPlanning融入RTK-GPS插件进行仿真2026-03-10 08:00:0015677.4m
大车-CarPlanning旧4.第三阶段 Mid360插件替换2026-03-10 00:00:002601.2m
大车-CarPlanning附录-运行中遇到的报错记录2026-02-09 08:00:003201.2m
大车-CarPlanning旧3.第二阶段 LIO-SAM 适配2026-02-04 16:50:08407022.6m
大车-CarPlanning旧2.第一阶段 车辆与物理环境2026-02-04 16:47:53388122.6m
大车-CarPlanning0.项目介绍2026-02-04 16:42:037952.9m
大车-CarPlanning1.TODO清单2026-02-04 16:41:4910574.1m

随笔 清单

随笔 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
随笔竞赛获奖情况2026-02-04 12:54:51364012.9m

Linux系统裁剪 清单

Linux系统裁剪 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
Linux系统裁剪2.鲁班猫系统镜像裁剪实战2026-02-04 14:10:32150271h
Linux系统裁剪1.Linux系统裁剪-基础知识2026-02-04 12:50:4617056.2m

blog 清单

blog 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
blogJetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置2026-03-22 19:30:0022218.7m
blogClaude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南2026-03-22 17:38:191126746.7m
blogNVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南2026-03-22 00:00:0019288.1m
blog经验分享2026-03-19 21:54:3120707.3m
blogOpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查2026-03-16 08:00:0011204.6m
blogclaude code +AI coding plan2026-03-16 08:00:00433516.5m
blogOpenClaw部署后权限配置与安全加固教程2026-03-04 08:00:0014925.6m
blog在国内网络环境下给OpenClaw运行环境配置全局代理2026-03-04 08:00:0010064.8m
blogcodex的使用笔记及心得2026-02-26 08:00:001781m
blogRK3588部署melo TTS模型附带NPU加速2026-02-05 14:51:441891m
blogindex2026-02-04 09:16:38--

projects 清单

projects 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
projectsiot_log2026-03-08 21:34:545602m
projectsindex2026-02-04 17:45:19--
projects备忘录2026-02-04 08:00:00131m
projects备忘录2026-02-04 08:00:00131m
projects备忘录2026-02-04 08:00:00131m

STM32单片机 清单

STM32单片机 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
STM32单片机【1-1】STM32简介2026-02-04 08:00:002681m
STM32单片机【2-1】软件安装2026-02-04 08:00:00901m
STM32单片机【2-2】新建工程2026-02-04 08:00:005742.2m
STM32单片机【3-1】GPIO输出2026-02-04 08:00:0019367.1m
STM32单片机【3-2】LED&流水灯&蜂鸣器2026-02-04 08:00:0013555.6m
STM32单片机【3-3】GPIO输入2026-02-04 08:00:0020427.7m
STM32单片机【3-4】按键控制LED&光敏控制蜂鸣2026-02-04 08:00:0014636.4m
STM32单片机【4-1】OLED调试工具2026-02-04 08:00:00309717.4m
STM32单片机【4-2】OLED显示屏2026-02-04 08:00:003111.3m
STM32单片机【5-1】EXTI外部中断2026-02-04 08:00:00379613.5m
STM32单片机【5-2】红外传感&旋转编码计次2026-02-04 08:00:009854.3m
STM32单片机【6-0】定时器2026-02-04 08:00:003241.1m
STM32单片机【6-1】TIM定时中断2026-02-04 08:00:00518918.5m
STM32单片机【6-2】定时中断&内外时钟源选择2026-02-04 08:00:00268810.7m
STM32单片机【6-3】TIM输出比较2026-02-04 08:00:00483918.6m
STM32单片机【6-4】流水灯&舵机电机驱动2026-02-04 08:00:0023079.8m
STM32单片机【6-5】TIM输入捕获2026-02-04 08:00:0022388m
STM32单片机【6-6】输入捕获测频率&PWMI测频率占空比2026-02-04 08:00:002721.1m
STM32单片机【7-1】ADC数模转换器2026-02-04 08:00:00454916.4m
STM32单片机【7-2】AD单通道&多通道2026-02-04 08:00:0013705.6m
STM32单片机【9-1】USART串口协议2026-02-04 08:00:004961.8m
STM32单片机【9-2】USART串口外设2026-02-04 08:00:0022608.1m
STM32单片机【9-3】串口发送&串口接收2026-02-04 08:00:00409916.5m
STM32单片机【9-4】USART串口数据包2026-02-04 08:00:003721.3m
STM32单片机【9-5】串口收发HEX&文本数据包2026-02-04 08:00:0018127.6m
STM32单片机【9-6】FlyMcu & STLINK Utility2026-02-04 08:00:005291.9m
STM32单片机【番外】其他模块驱动学习2026-02-04 08:00:006892.9m

嵌入式Linux项目 清单

嵌入式Linux项目 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
嵌入式Linux项目基于 RK3588 的码头门机抓斗智能视觉追踪系统2026-02-04 00:00:0012884.9m
嵌入式Linux项目rk3588-yolov11-obb_detect_python2026-02-04 00:00:008893.5m
嵌入式Linux项目web_onvif_modbus2026-01-28 00:00:007572.9m

python 清单

python 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
pythonUV-python环境管理工具 入门教程2026-01-05 00:00:0011624.5m

Linux 清单

Linux 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
LinuxJetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置2026-03-22 19:30:0022218.7m
LinuxUbuntu安装CH340驱动教程2025-12-22 00:00:006853.1m

tool 清单

tool 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
toolGit入门2026-02-04 14:13:408143.2m
toolNomachine-比VNC更稳定流畅的远程桌面软件2026-02-03 18:17:532621m
toolEMQX开源版安装指南：Linux/Windows全攻略2025-12-17 00:00:007133m

ai 清单

ai 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
aiClaude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南2026-03-22 17:38:191126746.7m
aiOpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查2026-03-16 08:00:0011204.6m
aiclaude code +AI coding plan2026-03-16 08:00:00433516.5m
aiOpenClaw部署后权限配置与安全加固教程2026-03-04 08:00:0014925.6m
ai在国内网络环境下给OpenClaw运行环境配置全局代理2026-03-04 08:00:0010064.8m
aicodex的使用笔记及心得2026-02-26 08:00:001781m
aiRK3588部署melo TTS模型附带NPU加速2026-02-05 14:51:441891m
ai大语言模型培训课_ZXZC252026-02-04 14:27:5115445.5m
ai大语言模型通过MCP控制STM32-支持Ollama、DeepSeek、openai等2026-01-30 00:00:003391.5m
aiFunASR语音转文字本地部署、API接口教程2026-01-15 00:00:0011935.4m
aiSherpa-Onnx 语音实时识别 /RK3588部署2026-01-01 00:00:0013506.8m
aiVScode使用AI编程教程2025-12-12 00:00:003071.4m

guide 清单

guide 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
guide支线：NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南2026-03-22 00:00:0019288.1m
guideFreeRTOS操作系统移植教程-原理版2026-03-19 08:00:00472718.9m
guideFreeRTOS操作系统移植教程-纯操作2026-03-19 08:00:0012255.8m
guide功能包整合与 GitHub 管理2026-03-19 08:00:0013936.3m
guideNav2无图导航仿真搭建2026-03-10 08:00:0011555.3m
guide融入RTK-GPS插件进行仿真2026-03-10 08:00:0015677.4m
guidePhase 1 详细知识点目录2026-02-28 08:00:0012644.7m
guidePhase 1 · 第一章 · 第1讲2026-02-28 08:00:0012504.9m
guideC++算法笔记12026-02-22 08:00:002441m
guidec++算法入门_readme2026-02-22 08:00:001071m
guide附录-运行中遇到的报错记录2026-02-09 08:00:003201.2m
guide序言2026-02-05 08:00:007512.7m
guide第一章 迈向现代C++2026-02-05 08:00:0016436.6m
guide第二章 语言可用性的强化2026-02-05 08:00:00305812.8m
guide附录1：Clang++开发环境搭建2026-02-05 08:00:002211m
guide引言2026-02-05 08:00:001331m
guide前言2026-02-05 08:00:001181m
guide使用编辑器2026-02-05 08:00:005632.1m
guide运行开发板与串口终端登录2026-02-05 08:00:00651m
guide查看开发板系统信息2026-02-05 08:00:008853.2m
guide命令行点灯和检测按键2026-02-05 08:00:0025609.6m
guide使用脚本测试硬件2026-02-05 08:00:0010513.8m
guide认识系统镜像和固件2026-02-05 08:00:0024408.7m
guide烧录Debian镜像至SD卡2026-02-05 08:00:0011044.1m
guidefire-config工具简介2026-02-05 08:00:003711.4m
guide项目资料下载-git2026-02-05 08:00:0010724m
guide如何学习Linux开发2026-02-05 08:00:00181m
guide挂载NFS网络文件系统2026-02-05 08:00:00329712.3m
guideGCC和Hello World2026-02-05 08:00:00564521.9m
guideARM-GCC和开发板的HelloWorld2026-02-05 08:00:00431515.8m
guideLinux系统下的Hello World2026-02-05 08:00:0020287m
guideMakefile简介2026-02-05 08:00:0017786.1m
guide使用Makefile控制编译2026-02-05 08:00:00668825.9m
guide文件操作与系统调用2026-02-05 08:00:00720626.4m
guidei.MX系列芯片简介2026-02-05 08:00:001731m
guideLinux系统简介2026-02-05 08:00:00521m
guide虚拟机安装Ubuntu系统2026-02-05 08:00:00551m
guideLinux文件目录2026-02-05 08:00:005702.2m
guide用户管理与文件权限2026-02-05 08:00:004581.8m
guideLinux命令行2026-02-05 08:00:0011404.6m
guideindex2026-02-04 17:06:00--
guide【1-1】STM32简介2026-02-04 08:00:002681m
guide【2-1】软件安装2026-02-04 08:00:00901m
guide【2-2】新建工程2026-02-04 08:00:005742.2m
guide【3-1】GPIO输出2026-02-04 08:00:0019367.1m
guide【3-2】LED&流水灯&蜂鸣器2026-02-04 08:00:0013555.6m
guide【3-3】GPIO输入2026-02-04 08:00:0020427.7m
guide【3-4】按键控制LED&光敏控制蜂鸣2026-02-04 08:00:0014636.4m
guide【4-1】OLED调试工具2026-02-04 08:00:00309717.4m
guide【4-2】OLED显示屏2026-02-04 08:00:003111.3m
guide【5-1】EXTI外部中断2026-02-04 08:00:00379613.5m
guide【5-2】红外传感&旋转编码计次2026-02-04 08:00:009854.3m
guide【6-0】定时器2026-02-04 08:00:003241.1m
guide【6-1】TIM定时中断2026-02-04 08:00:00518918.5m
guide【6-2】定时中断&内外时钟源选择2026-02-04 08:00:00268810.7m
guide【6-3】TIM输出比较2026-02-04 08:00:00483918.6m
guide【6-4】流水灯&舵机电机驱动2026-02-04 08:00:0023079.8m
guide【6-5】TIM输入捕获2026-02-04 08:00:0022388m
guide【6-6】输入捕获测频率&PWMI测频率占空比2026-02-04 08:00:002721.1m
guide【7-1】ADC数模转换器2026-02-04 08:00:00454916.4m
guide【7-2】AD单通道&多通道2026-02-04 08:00:0013705.6m
guide【9-1】USART串口协议2026-02-04 08:00:004961.8m
guide【9-2】USART串口外设2026-02-04 08:00:0022608.1m
guide【9-3】串口发送&串口接收2026-02-04 08:00:00409916.5m
guide【9-4】USART串口数据包2026-02-04 08:00:003721.3m
guide【9-5】串口收发HEX&文本数据包2026-02-04 08:00:0018127.6m
guide【9-6】FlyMcu & STLINK Utility2026-02-04 08:00:005291.9m
guide【番外】其他模块驱动学习2026-02-04 08:00:006892.9m
guide引言2025-10-19 08:00:00541m
guide配置环境2025-10-19 08:00:007733.1m
guide录制和回放数据2025-10-19 08:00:00161m
guide使用turtlesim、ros2和rqt2025-10-19 08:00:0014895.7m
guide理解节点2025-10-19 08:00:00280610.4m
guide理解话题2025-10-19 08:00:0020618.4m
guide了解服务2025-10-19 08:00:0015326m
guide理解参数2025-10-19 08:00:0011914.9m
guide理解行为2025-10-19 08:00:0020158.3m
guide使用rqt_console查看日志2025-10-19 08:00:009323.4m
guide启动节点2025-10-19 08:00:004611.8m
guide引言2025-10-19 08:00:00831m
guide什么是ROS 2包？2025-10-19 08:00:00386816.7m
guide使用colcon 构建软件包2025-10-19 08:00:0016176.5m
guide创建一个工作空间2025-10-19 08:00:0020757.7m
guide创建软件包2025-10-19 08:00:0061m

CLI 清单

CLI 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
CLI引言2025-10-19 08:00:00541m
CLI配置环境2025-10-19 08:00:007733.1m
CLI录制和回放数据2025-10-19 08:00:00161m
CLI使用turtlesim、ros2和rqt2025-10-19 08:00:0014895.7m
CLI理解节点2025-10-19 08:00:00280610.4m
CLI理解话题2025-10-19 08:00:0020618.4m
CLI了解服务2025-10-19 08:00:0015326m
CLI理解参数2025-10-19 08:00:0011914.9m
CLI理解行为2025-10-19 08:00:0020158.3m
CLI使用rqt_console查看日志2025-10-19 08:00:009323.4m
CLI启动节点2025-10-19 08:00:004611.8m

客户端 清单

客户端 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
客户端引言2025-10-19 08:00:00831m
客户端什么是ROS 2包？2025-10-19 08:00:00386816.7m
客户端使用colcon 构建软件包2025-10-19 08:00:0016176.5m
客户端创建一个工作空间2025-10-19 08:00:0020757.7m
客户端创建软件包2025-10-19 08:00:0061m

ROS2项目 清单

ROS2项目 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
ROS2项目jy901_for_ros22025-08-06 00:00:003271.7m

软件项目 清单

软件项目 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
软件项目chuiyu_ai2026-03-23 14:00:587733.2m
软件项目chuiyu_Wiki2026-03-23 14:00:568083.5m
软件项目carplanning_code2026-03-23 13:57:063421.5m
软件项目Flick - 桌面效率工具箱2026-03-02 00:00:008803.5m
软件项目LabelSphere2025-05-22 00:00:0010233.5m

单片机项目 清单

单片机项目 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
单片机项目MCP_Control_STM322025-09-05 00:00:003511.5m
单片机项目STM32F103C8T6_FreeRTOS2025-03-28 00:00:00541m

ROS2 清单

ROS2 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
ROS2NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南2026-03-22 00:00:0019288.1m
ROS2引言2025-10-19 08:00:00541m
ROS2配置环境2025-10-19 08:00:007733.1m
ROS2录制和回放数据2025-10-19 08:00:00161m
ROS2使用turtlesim、ros2和rqt2025-10-19 08:00:0014895.7m
ROS2理解节点2025-10-19 08:00:00280610.4m
ROS2理解话题2025-10-19 08:00:0020618.4m
ROS2了解服务2025-10-19 08:00:0015326m
ROS2理解参数2025-10-19 08:00:0011914.9m
ROS2理解行为2025-10-19 08:00:0020158.3m
ROS2使用rqt_console查看日志2025-10-19 08:00:009323.4m
ROS2启动节点2025-10-19 08:00:004611.8m
ROS2引言2025-10-19 08:00:00831m
ROS2什么是ROS 2包？2025-10-19 08:00:00386816.7m
ROS2使用colcon 构建软件包2025-10-19 08:00:0016176.5m
ROS2创建一个工作空间2025-10-19 08:00:0020757.7m
ROS2创建软件包2025-10-19 08:00:0061m
ROS2ROS2串口通信-连接STM32等下位机/串口模块调用2025-03-26 00:00:00243710.6m

单片机 清单

单片机 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
单片机PAJ7620手势识别模块-STM32F103标准库2025-11-06 00:00:00319616.1m
单片机JY901-ROS2驱动代码2025-06-12 00:00:003511.7m
单片机ModBusRTU通讯协议/STM32驱动步进电机驱动板2025-03-02 00:00:00603026.7m
单片机脉冲控制步进电机思路、STM32驱动步进电机代码分享2025-03-01 00:00:0022919.7m

other 清单

other 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
other经验分享2026-03-19 21:54:3120707.3m
otherUnity连接Python(Unity连接其它所有的通讯方案)2025-05-14 00:00:00384118.5m
otherSolidWorks模型导入Unity教程2025-03-02 00:00:0010364.4m
other安卓开发 Gradle下载网络问题解决方法2025-02-26 00:00:003571.5m

yolo 清单

yolo 目录
文章目录文章标题发布时间文章字数预阅读时长
yoloYoloV11的pt模型转rknn模型适用于RK3588等系列2026-01-12 00:00:007253.4m
yoloYoloV5的Onnx模型转RKNN模型(包成功，最详细)2025-12-31 00:00:0017137.6m
yoloRK3588从数据集到训练到部署YoloV82025-12-18 00:00:0021839.7m
yoloPytorch 手动安装教程 【超快|适用于国内没有源的方法】2025-02-08 00:00:0011304.6m