电源规划

大致用电设备清单：

设备	电压	稳定功耗	峰值功耗
Xavier NX	9~19V	~15W	~20W
Mid-360	9~27V	6.5W	18W（启动8s）
4×电机+STM32	12V	~10W	30W+（启动瞬间）
RTK	USB 5V	~2W	~2W

供电方案：

4S LiPo 14.8V 7000mAh
        │
   防打火模块（XT60）
        │
   分电板（4路XT60）
        │
        ├─ 钮子开关 → DC-DC 12V → 电机 + STM32
        │
        ├─ 钮子开关 → Xavier NX（直接接，宽压）
        │
        ├─ 钮子开关 → Mid-360（直接接，宽压）
        │
        └─ NX的USB口 → RTK

器件对应：

器件	对应订单
主电池	7000mAh 60C 4S 14.8V
防打火总开关	XT60缓启动防反接模块
分电板	XT60PW 4路分电板
分路开关	25A钮子开关 ×3
电机降压	DC-DC 固定12V模块
连接线	XT60粗线 + XT30细线