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Chuiyu Wiki

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C++17

序言

第一章迈向现代C++

第二章语言可用性的强化

附录1：Clang++开发环境搭建

C++基础

引言

Phase 1 详细知识点目录

Phase 1 · 第一章 · 第1讲

C++算法入门

C++算法笔记1

c++算法入门_readme

FreeRTOS

FreeRTOS操作系统移植教程-原理版

FreeRTOS操作系统移植教程-纯操作

Linux系统裁剪

1.Linux系统裁剪-基础知识

2.鲁班猫系统镜像裁剪实战

ROS2

CLI

引言

配置环境

使用turtlesim、ros2和rqt

理解节点

理解话题

了解服务

理解参数

理解行为

使用rqt_console查看日志

启动节点

录制和回放数据

客户端

引言

使用colcon 构建软件包

创建一个工作空间

创建软件包

STM32单片机

【1-1】STM32简介

【2-1】软件安装

【2-2】新建工程

【3-1】GPIO输出

【3-2】LED&流水灯&蜂鸣器

【3-3】GPIO输入

【3-4】按键控制LED&光敏控制蜂鸣

【4-1】OLED调试工具

【4-2】OLED显示屏

【5-1】EXTI外部中断

【5-2】红外传感&旋转编码计次

【6-0】定时器

【6-1】TIM定时中断

【6-2】定时中断&内外时钟源选择

【6-3】TIM输出比较

【6-4】流水灯&舵机电机驱动

【6-5】TIM输入捕获

【6-6】输入捕获测频率&PWMI测频率占空比

【7-1】ADC数模转换器

【7-2】AD单通道&多通道

【9-1】USART串口协议

【9-2】USART串口外设

【9-3】串口发送&串口接收

【9-4】USART串口数据包

【9-5】串口收发HEX&文本数据包

【9-6】FlyMcu & STLINK Utility

【番外】其他模块驱动学习

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Wed Apr 08 2026 00:00:00 GMT+0000 (Coordinated Universal Time)

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备忘录

大车-CarPlanning

0.项目介绍

1.TODO清单

2.Nav2无图导航仿真搭建

3.融入RTK-GPS插件进行仿真

4.功能包整合与 GitHub 管理

5.小车3D建模

6.仿真迁移实物

7.驱动层运行系统报告

8.中期审视项目-拆分

支线：0.Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置

NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble

MID-360雷达环境搭建

电源规划

UM982 RTK GPS ROS2 驱动部署文档

旧2.第一阶段车辆与物理环境

旧3.第二阶段 LIO-SAM 适配

旧4.第三阶段 Mid360插件替换

附录-运行中遇到的报错记录

嵌入式LInux基础

前言

如何学习Linux开发

i.MX系列芯片简介

Linux系统简介

虚拟机安装Ubuntu系统

Linux文件目录

用户管理与文件权限

Linux命令行

使用编辑器

运行开发板与串口终端登录

查看开发板系统信息

命令行点灯和检测按键

使用脚本测试硬件

认识系统镜像和固件

烧录Debian镜像至SD卡

fire-config工具简介

项目资料下载-git

挂载NFS网络文件系统

GCC和Hello World

ARM-GCC和开发板的HelloWorld

Linux系统下的Hello World

Makefile简介

使用Makefile控制编译

文件操作与系统调用

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2025-10-19

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创建软件包

3.创建软件包

Pager

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创建软件包 ​

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