博客文章 📝

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🤖 人工智能与 AI 编程

• Claude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南：深入解析 Claude Code 高级玩法，涵盖 MCP、SubAgent 等进阶功能，助你打造高效 AI 编程工作流。
• claude code +AI coding plan：介绍 Claude Code 终端编程助手的安装与使用，结合 Coding Plan 提升开发效率的实战指南。
• OpenClaw部署后权限配置与安全加固教程：OpenClaw 部署后的安全配置指南，涵盖文件权限、Gateway 暴露及命令执行审批等加固措施。
• 在国内网络环境下给OpenClaw运行环境配置全局代理：解决 OpenClaw 在国内网络环境下的访问问题，配置 HTTP/HTTPS 代理及 systemd 服务环境变量。
• OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查：OpenClaw AI Agent Runtime 的 CLI 命令行工具上手教程与常用命令速查手册。
• 大语言模型培训课_ZXZC25：大语言模型基础培训笔记，介绍常用模型、API 概念及提示词技巧。
• RK3588部署melo TTS模型附带NPU加速：在 RK3588 开发板上部署 MeloTTS 语音合成模型，并利用 NPU 实现加速推理。
• codex的使用笔记及心得：分享 Codex 工具的使用心得，重点介绍如何配置中文回复及优化使用体验。
• 大语言模型通过MCP控制STM32-支持Ollama、DeepSeek、openai等：演示如何利用 MCP 协议让大语言模型控制 STM32 硬件设备。
• FunASR语音转文字本地部署、API接口教程：详解阿里开源 FunASR 语音识别模型的本地 Python 部署流程及 API 接口调用方法。
• YoloV11的pt模型转rknn模型适用于RK3588等系列：讲解如何将 YoloV11 的 pt 模型转换为 RKNN 格式，以便在 RK3588 等平台上高效部署。
• Sherpa-Onnx 语音实时识别 /RK3588部署：在 RK3588 平台上部署 Sherpa-Onnx 实现本地实时语音识别，支持 NPU 加速。
• VScode使用AI编程教程：在 VSCode 中安装配置 CodeGeex 插件，实现 AI 实时代码补全与智能问答。

🤖 嵌入式开发与边缘计算

• Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置：详解 Jetson Xavier NX (eMMC版) 刷写 Ubuntu 20.04 系统及 SSD 扩容配置的完整避坑指南。
• RK3588从数据集到训练到部署YoloV8：指导如何在 RK3588 平台上完成 YoloV8 的环境配置、数据集准备及模型训练部署全流程。
• YoloV5的Onnx模型转RKNN模型(包成功，最详细)：详细的 YoloV5 Onnx 转 RKNN 教程，包含环境搭建、Docker 使用及常见报错处理。
• Ubuntu安装CH340驱动教程：记录在 Ubuntu 22.04 系统下识别与安装 CH340 串口驱动的过程及排查方法。
• PAJ7620手势识别模块-STM32F103标准库：基于 STM32F103 标准库的 PAJ7620 手势识别模块驱动移植与代码分享。
• JY901-ROS2驱动代码：提供 JY901 传感器在 ROS2 环境下的驱动代码与配置方法。
• 脉冲控制步进电机思路、STM32驱动步进电机代码分享：分享利用 PWM 与定时中断控制步进电机的思路及 STM32 代码实现。
• ModBusRTU通讯协议STM32驱动步进电机驱动板：介绍 RS485 与 ModBus 协议，并提供 STM32 驱动步进电机驱动板的代码实现。

🚀 机器人与 ROS2

• [Livox Mid360 从连接到建图：上位机、ROS2 驱动、Fast-LIO 与点云地图保存实战](/blog/ROS2/Livox Mid360 从连接到建图：上位机、ROS2 驱动、Fast-LIO 与点云地图保存实战)：Livox Mid360 激光雷达上手全流程，从硬件连接、驱动配置到 Fast-LIO 建图与地图保存。
• [NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble](/blog/ROS2/NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble)：进阶方案：自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像，解决 Jetson 上 ROS 2 Humble 的依赖与 GPU 挂载问题。
• [NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南](/blog/ROS2/NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南)：在 JetPack 5.x 环境下，通过 Docker 容器安装 ROS 2 Humble 的完整指南。
• ROS2串口通信-连接STM32等下位机串口模块调用：ROS2 串口通信教程，讲解如何连接 STM32 等下位机并进行数据交互。

🛠️ 开发工具与环境配置

• [Docker 实用速查手册](/blog/tool/Docker 实用速查手册)：Docker 常用命令速查手册，涵盖镜像管理、容器操作等实用指令。
• UV-python环境管理工具 入门教程：介绍 UV 这款基于 Rust 编写的高性能 Python 环境管理工具，对比传统工具展示其优势与安装使用方法。
• Git入门：Git 版本控制入门教程，涵盖仓库初始化、代码提交与基本配置。
• Nomachine-比VNC更稳定流畅的远程桌面软件：介绍 NoMachine 远程桌面软件的安装与连接配置，对比 VNC 更加稳定流畅。
• EMQX开源版安装指南：LinuxWindows全攻略：EMQX 开源版 MQTT Broker 的详细安装指南，覆盖 Linux 与 Windows 平台。
• Pytorch 手动安装教程 【超快|适用于国内没有源的方法】：解决国内下载 PyTorch 慢或失败的问题，提供通过迅雷下载 whl 包手动安装的加速方案。
• 安卓开发 Gradle下载网络问题解决方法：解决 Android 开发中 Gradle 下载慢或失败的问题，提供手动下载与镜像配置方案。

📂 其他与综合

• 经验分享：大一新生经验分享演讲稿，探讨 AI 时代的学习思维与项目实践。
• Unity连接Python(Unity连接其它所有的通讯方案)：详解 Unity 通过 Socket 连接 Python 的方案，实现 Unity 与外部服务的间接通信。
• SolidWorks模型导入Unity教程：介绍两种将 SolidWorks 3D 模型导入 Unity 的方法，包含 Blender 中转与 3DMax 导入流程。
• 备忘录：杂项记录与备忘内容。