项目回顾 📚

这里是我的做过的项目介绍

• 竞赛获奖情况 —— 汇集国家级至校级多项荣誉，涵盖电子设计、机器人大赛及创新创业奖项，展现卓越的综合科创实力。
• 基于 RK3588 的码头门机抓斗智能视觉追踪系统 —— 基于 RK3588 与 YOLOv11-OBB 的工业级视觉系统，解决港口门机抓斗的实时追踪与云台控制难题。
• MCP_Control_STM32 —— 创新性利用 MCP 协议桥接大语言模型与 STM32，实现 AI 对硬件外设的直接控制。
• [Flick - 桌面效率工具箱](./软件项目/Flick - 桌面效率工具箱.md) —— 基于 .NET 8 开发的现代化桌面工具，集成智能剪贴板历史管理与多模型 AI 助手。
• rk3588-yolov11-obb_detect_python —— 适配 RK3588 NPU 的 YOLOv11 旋转目标检测方案，支持 3 核并发推理与视频流处理。
• web_onvif_modbus —— 融合轻量级 Web 服务器、Onvif 云台控制与 Modbus TCP 通信的嵌入式综合控制系统。
• STM32F103C8T6_FreeRTOS —— 基于 STM32 标准库的 FreeRTOS 实时操作系统移植工程，适合嵌入式入门学习。
• jy901_for_ros2 —— 移植并适配 ROS2 的 JY901 惯性测量单元驱动包，支持 Ubuntu 环境下的快速部署。
• LabelSphere —— 基于 PyQt5 开发的图片数据集整理工具，提供自动分类、文件匹配及标注筛选功能。
• IOT / 实验室事件日志 —— 记录实验室日常事务、会议纪要及项目节点，包含人员排班与任务跟进情况。
• 备忘录 —— 用于记录杂项事务与临时笔记的文档。